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TeX (original user input): 

 S_v = 
\begin{bmatrix}
v_x & 0 & 0  \\
0 & v_y & 0  \\
0 & 0 & v_z  \\
\end{bmatrix}.

TeX (checked): 

S_{v}={\begin{bmatrix}v_{x}&0&0\\0&v_{y}&0\\0&0&v_{z}\\\end{bmatrix}}.

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (6.482 KB / 1006 B) :

S v = [ v x 0 0 0 v y 0 0 0 v z ] . subscript 𝑆 𝑣 subscript 𝑣 𝑥 0 0 0 subscript 𝑣 𝑦 0 0 0 subscript 𝑣 𝑧 {\displaystyle S_{v}={\begin{bmatrix}v_{x}&0&0\\ 0&v_{y}&0\\ 0&0&v_{z}\\ \end{bmatrix}}.} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle S_{v}={\begin{bmatrix}v_{x}&amp;0&amp;0\\&#10;0&amp;v_{y}&amp;0\\&#10;0&amp;0&amp;v_{z}\\&#10;\end{bmatrix}}.}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">
        <msub id="p1.1.m1.1.6.2.1" xref="p1.1.m1.1.6.2.1.cmml">
          <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">S</mi>
          <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">v</mi>
        </msub>
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                <mn id="p1.1.m1.1.4.3.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.3.1.2.1.1.cmml">0</mn>
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</math>

SVG (8.667 KB / 2.875 KB) :

upper S Subscript v Baseline equals Start 3 By 3 Matrix 1st Row 1st Column v Subscript x Baseline 2nd Column 0 3rd Column 0 2nd Row 1st Column 0 2nd Column v Subscript y Baseline 3rd Column 0 3rd Row 1st Column 0 2nd Column 0 3rd Column v Subscript z Baseline EndMatrix period

SVG with PNG fallback (MathML can be enabled via browser plugin) rendering

MathML (2.127 KB / 439 B) :

S v = [ v x 0 0 0 v y 0 0 0 v z ] . {\displaystyle S_{v}={\begin{bmatrix}v_{x}&0&0\\0&v_{y}&0\\0&0&v_{z}\\\end{bmatrix}}.} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle S_{v}={\begin{bmatrix}v_{x}&amp;0&amp;0\\0&amp;v_{y}&amp;0\\0&amp;0&amp;v_{z}\\\end{bmatrix}}.}">
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  </semantics>
</math>

SVG (7.136 KB / 2.725 KB) :

{\displaystyle S_{v}={\begin{bmatrix}v_{x}&0&0\\0&v_{y}&0\\0&0&v_{z}\\\end{bmatrix}}.}

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