Cyclic homology: Difference between revisions

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== die super aussah Gradienten konnten Polo Ralph Lauren Kaufe ==
'''Sensor fusion''' is the combining of [[sensor]]y data or data derived from sensory data from disparate sources such that the resulting information is in some sense ''better'' than would be possible when these sources were used individually. The term ''better'' in this case can mean more accurate, more complete, or more dependable, or refer to the result of an emerging view, such as [[stereoscopy|stereoscopic]] vision (calculation of depth information by combining two-dimensional images from two cameras at slightly different viewpoints).<ref>{{cite book|last = Elmenreich|first = W.|title = Sensor Fusion in Time-Triggered Systems, PhD Thesis|publisher = Vienna University of Technology|location = Vienna, Austria|year = 2002|page = 173|url=http://www.vmars.tuwien.ac.at/~wilfried/papers/elmenreich_Dissertation_sensorFusionInTimeTriggeredSystems.pdf}}</ref><ref>Haghighat, M. B. A., Aghagolzadeh, A., & Seyedarabi, H. (2011). [http://dx.doi.org/10.1016/j.compeleceng.2011.04.016 Multi-focus image fusion for visual sensor networks in DCT domain]. Computers & Electrical Engineering, 37(5), 789-797.</ref>


Ihr Ziel: die Piloten die Augen von der pulsierenden Blendung schützen gewürzt in höheren Lagen. Wissenschaftler perfektioniert eine unverwechselbare dunkelgrüne Tönung für die entwickelten, um herauszufiltern, die gelbe Linsen. Der Rahmen selbst hatte einen leicht hängenden Design und Stil, um die Augen zu schützen, wie sie im Armaturenbrett des Flugzeugs nach unten blickte. <br><br>Was ist der Nikeplus-Website? Nikeplus Die Website bietet mehrere wichtige Funktionen, jemanden in [http://www.studerkunststoffe.ch/script/style.asp?p=97-Polo-Ralph-Lauren-Kaufen Polo Ralph Lauren Kaufen] den Erhalt ihrer Trainingsziele zu unterstützen. Verwenden Sie die Anzeigen Funktion, um Ihre Route vor Beginn eines Trainings zuordnen. Nikeplus Ihre Trainingsstrecke zu berechnen. <br><br>Ich habe festgestellt, dass es das wert Shopping rund um für Objektiv-Optionen sein kann, auch. Verschiedene Orte haben Zugriff auf verschiedene [http://www.maennerchor-therwil.ch/images/gelterkinden/deco/banner.asp?f=99-Nike-Free-Kaufen-Schweiz Nike Free Kaufen Schweiz] Technologien in Bezug auf das, was die Linsen aus (also wie dick sie sind) und wie dunkel sie sind gemacht. Ich fand einen Ort, der eigentlich meine Linsen, die super aussah Gradienten konnten, aber sie hatten Mühe, sie zu dunkel genug an der Spitze. <br><br>Dieser Look erinnert an Christian Diors New Look. Es gibt verschiedene Optionen, die Sie wählen können und in dem Sie die beste Art von Tellerrock oder Glockenrock, der für Sie arbeitet. Der Betrag, den die Rockeruptionen können aus einem Kreis, der als Kreis zu denen mit weniger ein Flare flach gelegt werden können, reichen. [http://www.buesser-metallbau.ch/about/section.asp?h=58-Hollister-Shop-Deutschland Hollister Shop Deutschland] <br><br>Pissarro, der an der Acad Suisse in Paris von 1855 bis 1861 studierte, wurde von J. Constable, C. Corot, Millet und JF beeinflusst. Kontakt: Debi Katsmar-Editor. 2783 Oille Street, St. Catharines, ON. Der Kopf ist wie eine Bowlingkugel auf dem Rücken. Die durchschnittliche Kopf wiegt 812 £. Wenn es direkt auf der Wirbelsäule über die Schultern ausgewogen und gleichmäßig sein Gewicht wird wenig Drehmoment auf die Muskeln der Hals gelegt und tatsächlich mühelos auszugleichen. <br><br>Die Bedeutung der Ford Verve Concept ist, dass es der erste physische Beleg für die Designrichtung für einen ALLNEW kleinen Ford, seit es Anfang dieses Jahres angekündigt, dass der europäische Zweig der globalen Produktentwicklungsgruppe des Unternehmens ist unter der Design-und Engineering-Führung bei der Schaffung ein neues Portfolio für smallcar wichtigen Märkten der Welt. Der Ford Verve Concept ist der erste von drei [http://www.studerkunststoffe.ch/script/style.asp?p=8-Polo-Ralph-Lauren-Kleider Polo Ralph Lauren Kleider] Konzeptfahrzeugen, die in den Schlüsselregionen Europa, Asien und Nordamerika debütieren wird. Lesen Sie mehr.. <br><br>Schließen Sie Ihren KQC Flacheisen als nächsten Schritt. So wie der Temperatur anpassen, um gut mit Ihrem Haartyp und Textur zu gehen, können Sie die Vorteile der variablen Temperatureinstellungen zu nehmen. Beginnen Sie immer von den niedrigsten Heizstufe und erhöhen Sie ihn nach Bedarf.<ul>
The data sources for a fusion process are not specified to originate from identical sensors. One can distinguish ''direct fusion'', ''indirect fusion'' and fusion of the outputs of the former two. Direct fusion is the fusion of sensor data from a set of [[homogeneity and heterogeneity|heterogeneous]] or [[wiktionary:Homogeneous|homogeneous]] sensors, [[soft sensor]]s, and [[history value]]s of sensor data, while indirect fusion uses information sources like ''[[A priori and a posteriori|a priori]]'' knowledge about the environment and human input.
 
  <li>[http://cgi.www5c.biglobe.ne.jp/~kk_aoi/bbs/apeboard_plus.cgi/ http://cgi.www5c.biglobe.ne.jp/~kk_aoi/bbs/apeboard_plus.cgi/]</li>
 
  <li>[http://www.zpqqdg.com/news/html/?55793.html http://www.zpqqdg.com/news/html/?55793.html]</li>
 
  <li>[http://enseignement-lsf.com/spip.php?article64#forum18165989 http://enseignement-lsf.com/spip.php?article64#forum18165989]</li>
 
  <li>[http://www.ironicsoftware.com/vanillaforums/activity http://www.ironicsoftware.com/vanillaforums/activity]</li>
 
</ul>


== WOW Nike Yeezy Kaufen ==
Sensor fusion is also known as ''(multi-sensor) [[Data fusion]]'' and is a subset of ''[[Information integration|information fusion]]''.


Ich habe meine Dougray Gruppe, ich habe Dougray Forum, ich habe geholfen, einige Fans über seine Nachrichten. (Yeah! Ich bin ein Fan Dougray heißen und ein Doppel Ever After-Fan!) Ich habe eine arbeitsreiche Zeit mit meinen eigenen E-Mails zu hatten und ich wollte hier lauern, und ich habe alle diese Beiträge gefunden! WOW! Es ist toll! . <br><br>Er ist nicht ein riesiges Tier, kaum 16 Hände, und war ziemlich von seinem Stallgefährten Century City, dessen lange zurück gibt ihm die Beschreibung einer Zimmer "Familienpferd" für viel hinter den Schatten gestellt. Aber Felsen von Gibraltar hat einen festen Sinn für Qualität, sein Licht Bucht Hals auf einer schrägen Schulter gesetzt und auch während er das Fahrerlager Tortur kühl genug, wenn er kam auf die Strecke [http://www.mcaviglia.ch/test/pageflip/test/session.asp?a=165-Nike-Yeezy-Kaufen Nike Yeezy Kaufen] mit Mick Kinane konnte man sehen, das Adrenalin Coursing, als er jigjogged und hart auf das Stahl erreicht.. <br><br>Beziehungen sowohl Test und uns lehren. Wie wir behandelt werden möchten? Was ist uns wichtig? Wissen wir, was wir als eine nicht verhandelbar? Können wir in den Schuhen des anderen zu gehen? Haben wir gelernt, wie wir uns selbst, ohne sich eine Mutter schwingt ein spitzen Finger oder eine Bedrohung auszudrücken? Damit wir nicht vergessen, wir sind alle Erwachsene Gleichen. <br><br>Nach Erhalt nicht besser und [http://www.studerkunststoffe.ch/script/style.asp?p=103-Fred-Perry-Online-Schweiz Fred Perry Online Schweiz] nicht mehr zu erwerben, schließlich habe ich einen Blick in den Spiegel. Kein Wunder, dass die Leute sah mich erschrocken! Ich sah aus, als unerwünscht, da fühlte ich mich!. Entdecken Sie eine alternative Strategie Warmup. Für den Fall, Sie wirklich für den besten Situation für den Betrieb von der ersten Meile zu bekommen, sollten Sie besser aufwärmen, bevor Sie von Ihrem Lauf oder Sprung auf dem Laufband den Kopf aus. <br><br>Joghurt Unternehmen sind verrückt mit Ansprüchen von Milliarden pro Gramm, aber Sie müssen sicherstellen, dass die Bakterien leben, um sie wirksam zu sein. Ich schlage vor, ein probiotischer Ergänzungsmittel auf einer täglichen Basis genommen werden. <br><br>Frutration Es war diese, die mich auf der Suche nach einer Einkaufsquelle für Frauen zu schaffen . " Nach 5 Jahren intensiver Forschung und Studium der Figur Schreib-, Online-Shopping und mehr sie vor 3 Jahren die neue Website ins Leben gerufen. Vertrauen ist von größter Bedeutung. Wenn Sie sich nicht wohl fühlen, sind Sie sicher, Ihr Vertrauen zu beschädigen, so stellen Sie sich ganz [http://www.relax-limousinen.ch/images/umbau/banner.asp?m=82-Michael-Kors-Outlet-Schweiz Michael Kors Outlet Schweiz] auf Ihre erste Priorität. <br><br>Ein Berater geht über die Vorteile und Risiken des chirurgischen Eingriffs. Geburtenkontrolle ist für Patienten, die nicht auf Geburtenkontrolle angeboten. [http://www.maennerchor-therwil.ch/images/gelterkinden/deco/banner.asp?f=142-Nike-Free-Run-2-Online-Shop Nike Free Run 2 Online Shop] Die britische Monarchie ist bekannt für seine Pracht und Prunk, und das ist, was das Publikum sehen will. Für diejenigen, die sich für Tage weltweit gezeltet werden entlang der Hochzeitsprozession Strecke und für die erwarteten Milliarden von TV-Zuschauern, wollen sie die ganze königliche Spektakel die Braut mit der Ankunft in der märchenhaften Glas Trainer haben.<ul>
== Examples of sensors ==
 
  <li>[http://huanxun9999.com/news/html/?68583.html http://huanxun9999.com/news/html/?68583.html]</li>
 
  <li>[http://box-man.co.uk/ http://box-man.co.uk/]</li>
 
  <li>[http://connect.idolfit.com/activity/p/295682/ http://connect.idolfit.com/activity/p/295682/]</li>
 
  <li>[http://enseignement-lsf.com/spip.php?article64#forum18180473 http://enseignement-lsf.com/spip.php?article64#forum18180473]</li>
 
</ul>


== Ein Eimer Beats Kopfhörer ==
* [[Radar]]
* [[Sonar]] and other acoustic
* Infra-red / thermal imaging camera
* [[Professional video camera|TV camera]]s
* [[Sonobuoy]]s
* [[Seismometer|Seismic sensor]]s
* [[Magnetometer|Magnetic sensor]]s
* Electronic Support Measures (ESM)
* [[Phased array]]
* [[Microelectromechanical systems|MEMS]]
* [[Accelerometer]]s
* [[Global Positioning System]] (GPS)


Rufen, wenn ich bat für jemanden, der durch meinen Körper [http://www.cattledog-kelpie.ch/infragistics/Images/Large/config.asp?b=32-Beats-Kopfhörer Beats Kopfhörer] zu suchen. Ein anschließender Darmspiegelung ergab eine Krebsgeschwulst, die mein Darm blockiert.. Fun wächst [http://www.riccicabanas.com/includes/client.asp?k=32-Oakley-Frogskin-Schweiz Oakley Frogskin Schweiz] dort schwimmen gegangen Fischen eine Menge während der der Sommer. Absolvent der Indian Lake. <br><br>Sie können beginnen, die Entwicklung dieser Werkzeuge des Überlebens jetzt. Es braucht Zeit und bewusste Praxis zu ändern. Selbst moderne Leichtgewichtzelte eine Last zu tragen sein, [http://www.blockhouse.ch/thesheriff/Collagen/thumbnails/menu.asp?n=56-New-Balance-Schuhe-Ch New Balance Schuhe Ch] und sie können teuer sein. Camping und erfordert Planung für schlechtes Wetter und eine Art von Schutz, aber überlegen, ob Sie wirklich brauchen ein Zelt. <br><br>Lassen Sie sich nicht Christina überzeugenden Rolle als Kelly Bundy täuschen. Schauspielerin Christina Applegate ist kein Dummkopf, wie in der Tat ist sie das komplette Gegenteil und 100% Aussenseiter. Dezember. Die Marke mit dem Slogan 'Move on', fordert [http://www.mcaviglia.ch/test/pageflip/test/session.asp?a=173-Air-Force-One Air Force One] die Menschen zur Sünde und genießen Sie das Leben nach dem Tod in der Hölle. <br><br>Weitere Details sind auf der Website und im Alaska Veterans Museum zur Verfügung. Freunde des Nike-Site-Gipfel wurde von der örtlichen Freiwilligen im Jahr 2007 gegründet, um für die Erhaltung der Standort Summit befürworten. "Ich würde es lieben, auf einer Ausgrabung gehen", erklärt ihre Faszination für alte Zivilisationen und potenziellen Regierung coverups. "Come on! Sie glaube nicht, dass alles, was gelernt wird, ist für die Öffentlichkeit freigegeben, oder?". <br><br>SainteLucie. Saint-Pierre Miquelon SaintVincent lesGrenadines. Diese Szenen waren sicherlich unterhaltsam und spannend, und oft humorvoll. Dexter hat schnell eine familiäre Beziehung zu Lumen und ihr entwickelt zu ihm. Wow, das ist Pause ein starkes Gedicht. Es ist schwer, in die Feinheiten von einem Gedicht, dessen Pathos ist so stark, tauchen aber die kleinen Details sind ebenso bedeutend auf den Ton dieses Gedichts. <br><br>Kleidung im Möbelstücke offenbar ändern sich mit ev. Wir sind die besten Online-und renommierten Unternehmen Timberland Boots Männer, und sie sind die Kunden der Vorbereitung der letzten Dekade. Ohne Frage ist das berühmteste Kunstwerk im Louvre gespeichert Leonardo da Vincis Mona Lisa. Auch bekannt als La Joconda, es ist seit langem die beliebteste Arbeit im Museum. <br><br>Ein Eimer, um für seine kleinen Füße oder Hände zu spritzen bekommen freshcool Wasser. Meine Faustregel ist, was ich kann, in einer großen Umhängetasche und in meinen anderen freien Arm passen für mein Baby genug. Sänger Kelly Clarkson ist wütend auf einem britischen Magazin, behauptet die Veröffentlichung falsch zitiert sie, nach der Hollywood Reporter. Die britische Spiegel vorge ein Foto von Clarkson mit einer Schlagzeile, die lesen, ein auf dem Planeten so berühmt wie ich sein sollte.<ul>
== Sensor fusion algorithms ==
 
  <li>[http://enseignement-lsf.com/spip.php?article64#forum18143618 http://enseignement-lsf.com/spip.php?article64#forum18143618]</li>
 
  <li>[http://slapfish.co.uk/forum/viewtopic.php?f=1&t=278557 http://slapfish.co.uk/forum/viewtopic.php?f=1&t=278557]</li>
 
  <li>[http://avalontowncar.com/index.php?/member/982016/ http://avalontowncar.com/index.php?/member/982016/]</li>
 
  <li>[http://forum.aochichi.com/forum.php?mod=viewthread&tid=782113 http://forum.aochichi.com/forum.php?mod=viewthread&tid=782113]</li>
 
</ul>


== dass Linda Geschichte ermutigen Abercrombie Fitch ==
Sensor fusion is a term that covers a number of methods and algorithms, including:


Dieser sagte, wenn Toyota und die NHSTA gleichermaßen unfähig, die Fehler in der Prüfung wiederzugeben, was ist dann jemand tun? Die beste, die ein Unternehmen an diesem Punkt tun ist, um in einem neuen Team von Ingenieuren, um eine neue Beschleunigungs-und Bremssystem von Grund auf zu bauen, und dann zu hoffen, dass das neue Design nicht zum Opfer der gleichen unbekanntes Problem fallen, dass die alten System gemacht haben. Toyota ist nur schuldig, Betrug oder Fahrlässigkeit, wenn sie vor ihnen hatte einen erkennbaren Problem, und bisher kein solches Problem ist aufgetaucht. Das Problem, wenn es einen gibt, ist immer noch sehr selten, und es ist [http://www.paint-point.ch/energy/inc/config.asp?a=96-Abercrombie-Fitch Abercrombie Fitch] noch zu zeigen, bis in jeder Prüfung, einschließlich der von unabhängigen Agenturen getan. <br><br>Wir tun müssen. " Ich hoffe, dass Linda Geschichte ermutigen, Maßnahmen zu ergreifen, um Ihren Online-Erfolg zu bauen. Zuerst wählen Sie einen Nischenmarkt und wählen Sie eine profitable Affiliate-Produkt zu fördern. Es gibt sicherlich keine Ideen für die Gewichtsabnahme, die Reduktion, um die erste Studie sagen. Natur-und Bio-Methode, um Körperfett fallen ständig zuverlässiger wie Arbeit outs jedoch weitere Vorteile der allgemeinen Gesundheit Nahrungsergänzungsmitteln könnte sein, dass Sie nicht sollten Aktivität, wenn immer schlank als Folge können wir Geld sparen, um die Mitgliedschaft zu bauen mit Fitness-Studios und körperliche Bewegung Einheiten. Es ist möglich, die perfekte Zeit, zu versuchen, die meisten dieser Kapseln und entdecken, wenn es vielleicht wirklich die Wahl, dass es wird geschehen zu sein interessiert beats by dr dre Dies ist auf Honig ist klebrig und werden schwierig zu verwalten. <br><br>Bipolare Störung ist eine Bezeichnung, die wir hören oft von psychologischen Thrillern und Kriminalshows. Aber es ist wirklich eine sehr komplexe [http://www.paint-point.ch/energy/inc/config.asp?a=45-Abercrombie-Online-Gutschein Abercrombie Online Gutschein] und schwere psychische Erkrankung. Wenn Sie mehr über diese Krankheit erfahren möchten, lesen Sie diese Website. <br><br>Aber auch die altmodische Methode aufzuschreiben Entfernungen und Gelegenheiten, kann als ein Weg, um die Fortschritte zu zeigen dienen. Für alle, die New Yorker (wie ich), die eine harte Zeit zu bleiben motiviert zu erwerben und laufen, während dieser Jahreszeit ungewöhnlich nassen Monat Juni, machen das Beste aus der Fülle der gemeinsamen Verständnis von Wired in diesem Monat haben. [http://www.relax-limousinen.ch/images/umbau/banner.asp?m=51-Michael-Kors-Handtasche-Orange Michael Kors Handtasche Orange] Beginnen Sie die Aufzeichnung Ihrer Trainingseinheiten, und Ihnen Ihre Daten für Sie arbeiten!. <br><br>Es ist an uns, über sie jedoch herausfinden, wann immer möglich, und dann können wir von uns selbst, wie Sie können nehmen Sie die ideale gute Pflege. Diese kurze arti. Sie haben den besten Weg, um herauszufinden, so dass Sie so sicher und richtig [http://www.relax-limousinen.ch/images/umbau/banner.asp?m=37-Michael-Kors-Hamilton-Blau Michael Kors Hamilton Blau] zu machen kann wissen.<ul>
* [[Central limit theorem|Central Limit Theorem]]
 
* [[Kalman filter]]
  <li>[http://enseignement-lsf.com/spip.php?article66#forum18219319 http://enseignement-lsf.com/spip.php?article66#forum18219319]</li>
* [[Bayesian network]]s
 
* [[Dempster-Shafer_theory|Dempster-Shafer]]
  <li>[http://www.sebalo.info/spip/spip.php?article13 http://www.sebalo.info/spip/spip.php?article13]</li>
 
  <li>[http://102designer.com/forum.php?mod=viewthread&tid=26581 http://102designer.com/forum.php?mod=viewthread&tid=26581]</li>
 
  <li>[http://aq2sw.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1951222&fromuid=134585 http://aq2sw.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1951222&fromuid=134585]</li>
 
</ul>


== die auch als unbekannt Air Max 1 Premium ==
== Example sensor fusion calculations ==


Jetzt habe ich zu realisieren. Schnelle und günstige Berufs canno spekulieren, biegen Sie in eine befriedigende Nutzung erwerben Know-how hier gelistet!. Ihre Haltung widththe Abstand die Füße auseinander Addressis durch das verwendete Verein bestimmt. Eine wichtige Komponente in einem einheitlichen Aufbau, bekommt der Haltung schmaler als die Vereine zu bekommen höher. <br><br>Natürlich ist eine Menge von dieser in der Theorie. In der Praxis einige dieser Teams Oase genau ausgeführt, was den Stil eindrucksvoll. Die hohe Temperatur erreicht 91 in Marquette mit niedriger Luftfeuchtigkeit. Feuer brach um Marquette und wurden vom Winde 3040 mph auf Zeiten aufgefächert. <br><br>Während Kreis Kupfer Teekanne Design könnte nicht eine echte Weber Grill-Rauch-Enthusiasten sein, könnte es Weltklasse Grill entwickeln, wenn richtig eingesetzt. Ob Sie es glauben oder nicht, die Einheimischen bereits mit African Mango seit Jahrhunderten als Grundnahrungsmittel in Bezug auf ihre Ernährungspläne sowie über therapeutische Zwecke als auch. [http://www.mcaviglia.ch/test/pageflip/test/session.asp?a=36-Air-Max-1-Premium Air Max 1 Premium] <br><br>Ich habe so dass sie ihre Hände waschen, nachdem ich ihn wieder in den Keller und am Ende "Spielzeit". Ich paranoid und über Sorgen machen, neige ich dazu, das zu tun. Schreiben Sie klar und [http://www.mcaviglia.ch/test/pageflip/test/session.asp?a=11-Nike-Air-Max-Schuhe Nike Air Max Schuhe] inklusive höherer Gewalt Klauseln zu erkennen, die auch als unbekannt, Gefahren, die wesentlichen Einfluss auf die Gesamtleistung der entweder Feier zu decken. Spezifität und Integration sind in den inländischen und internationalen Verträgen ausdrücklich von entscheidender Bedeutung. <br><br>Er argumentiert, dass Geburt und der Offenbarung des Antichristen kam mit Bonifatius III, die den Titel beansprucht AD 606 zum Tragen "Universal Bischof". [7] Darüber hinaus ihre Insignien entsprechen den Beschreibungen in der Offenbarung 17.03, 4 mit unheimlicher Genauigkeit. <br><br>Die Abdeckungen, die für Bowling verwendet werden, sind aus Nylon. Rutschfeste Abdeckungen können Materialien wie Polypropylen oder Polyethylen und manchmal eine Kombination von beiden hergestellt werden; diese Kombination ist auch als Olefin-Faser bekannt. <br><br>Wenn Sie die Videos, die Sie nicht möchten, dass in der Website-Galerie veröffentlichen haben, können Sie es ganz einfach entfernen. Wählen Sie alle Videos, [http://www.paint-point.ch/energy/inc/config.asp?a=74-Abercrombie-Store-London Abercrombie Store London] die Sie von der Website Galerie entfernen möchten und wählen Sie "Löschen ausgewählt. Möglichkeiten, um auf Bedarfs wie Lebensmittel zu speichern, damit sie mehr Geld in der Tasche haben für alle zusätzlichen Kosten, die mit der Ferienzeit kommen ", sagte Les Howe, President und CEO (1) (Chief Executive Officer) Die höchste Einzel [http://www.maennerchor-therwil.ch/images/gelterkinden/deco/banner.asp?f=143-Air-Presto-Nike Air Presto Nike] im Befehl eine Organisation. Typischerweise ist der Präsident der Firma, berichtet der Geschäftsführer an den Vorsitzenden des Vorstands.<ul>
Two example sensor fusion calculations are illustrated below.
 
  <li>[http://ciarcr.org/spip.php?article310/ http://ciarcr.org/spip.php?article310/]</li>
 
  <li>[http://www.phanelle.fr/stephlm/spiplm/spip.php?article38 http://www.phanelle.fr/stephlm/spiplm/spip.php?article38]</li>
 
  <li>[http://bmgj.swbm.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=39906 http://bmgj.swbm.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=39906]</li>
 
  <li>[http://demo.webxp.cn/4185/news/html/?15356.html http://demo.webxp.cn/4185/news/html/?15356.html]</li>
 
</ul>


== ZING Nike Cortez Schweiz ==
Let <math>{\textbf{x}}_1</math> and <math>{\textbf{x}}_2</math> denote two sensor measurements with noise variances <math>\scriptstyle\sigma_1^2</math> and <math>\scriptstyle\sigma_2^2</math>
, respectively. One way of obtaining a combined measurement <math>{\textbf{x}}_3</math> is to apply the [[Central Limit Theorem]], which is also employed within the Fraser-Potter fixed-interval smoother, namely
<ref name="GAE12">{{cite book | author = Einicke, G.A.
| year = 2012
| title = Smoothing, Filtering and Prediction: Estimating the Past, Present and Future
| publisher = Intech
| location = Rijeka, Croatia
| isbn = 978-953-307-752-9
| url = http://www.intechopen.com/books/smoothing-filtering-and-prediction-estimating-the-past-present-and-future}}</ref>


Ab rund um die Metro in der Nähe von Delhi und Dexter Schwarzbarsch bewegen sich auch. Michigan hat staatliche Vorschriften und Gesetze, die die Fische dennoch zu schützen, aus diesem Grund finden die Gesetze nur vor dem Gießen Ihrer Linie. Entlang dieser Region, werden Sie Rock-Bass, Neophyt Fliege, und ein paar kleine Arten entdecken. <br><br>Für Dr. Facilier zu stricken. Oh, sie beide tot sind? Schlechte Beispiele dann, hehehehe. Vielen Dank für Ihre Tipps. Eine Sache, die mir aufgefallen ist die Tatsache, dass Banken und Finanzinstitute sind sich der Ausgabenpraxis der Verbraucher aber auch verstehen, dass viele Personen max aus und über ihre Kreditkarten rund um die Reisen. Sie richtig zu nehmen Vorteil dieser besonderen Tatsache, Überschwemmungen und beginnen eine Person Posteingang [http://www.leu-ruesi.ch/pages/inc/Guest.asp?n=6-Nike-Cortez-Schweiz Nike Cortez Schweiz] neben snailmail Box zusammen mit Hunderten von keinem Interesse APR Kreditkarte bietet direkt nach der Ferienzeit endet. <br><br>Ganz heiße Diskussionen folgte, als Schätzung für 1. Mal wichtige Details habe legal gemacht. Reparatur erhalten die Original-Politik übermäßig begrenzt sind. Also, wenn es ein Gott, von dem Sie in die Hölle nicht zu glauben, den "richtigen Weg", werde ich in sehr guter Gesellschaft zu sein, und wenn es keinen Gott gibt, dann werde ich Energie werden. Natürlich glaube ich, dass es etwas gibt, weit größer als mich gibt, die nicht egal ist, ein Jota über unsere kleinlichen Probleme und Sorgen und wartet nur darauf, zu sehen, wenn wir unser Potenzial erreichen können, bevor wir wischen uns aus. Sollte interessant sein. <br><br>Egal, was Sie in Cincinnati für sind, gibt es eine Menge zu [http://www.relax-limousinen.ch/images/umbau/banner.asp?m=4-Michael-Kors-Online-Outlet Michael Kors Online Outlet] sehen und zu tun. Während Sie die Sehenswürdigkeiten, werden Sie ohne Zweifel auf der Suche nach mehr als ein gutes Restaurant sein. Es ist ein wenig ungewöhnlich, ein Cajun-Restaurant in Ohio zu sehen. <br><br>ZING! Übrigens kommt das Buch mit einer CD mit der Single "I Was Here" von Lynn Ahrens und Stephen Flaherty geschrieben (in Ragtime?) Und BSM durchgeführt. Besser [http://www.studerkunststoffe.ch/script/style.asp?p=8-Polo-Ralph-Lauren-Kleider Polo Ralph Lauren Kleider] noch: Ein Teil des Erlöses aus dem Verkauf des Buches The Actors Fund gespendet. Noch besser: Mitchell mit Stern in einer "semistaged Produktion" Annie Get Your Gun in Ravinia Festival Chicago gegen Patti LuPone, August 1315, 2010. <br><br>Juni 25. August (Leaskdale, Ontario) Wellesley-Institut ist eine Bevölkerung Gesundheitsforschung und Public Policy Institute verpflichtet toimprovingthe Gesundheit der städtischen Bevölkerung. Wir sind eine unabhängige, kreativ, fleißig und technisch versierten Praktikantin, die für eine Gelegenheit zu lernen, in Frage [http://www.riccicabanas.com/includes/client.asp?k=62-Oakley-Online-Shop Oakley Online Shop] gestellt werden, und um einen Beitrag zu unserer Kommunikationspraxis zu machen suchen suchen.<ul>
: <math>{\textbf{x}}_3 = \scriptstyle\sigma_3^{2} (\scriptstyle\sigma_1^{-2}{\textbf{x}}_1 + \scriptstyle\sigma_2^{-2}{\textbf{x}}_2)</math> ,
 
  <li>[http://khadakpada.com/index.php?page=item&id=409079 http://khadakpada.com/index.php?page=item&id=409079]</li>
 
  <li>[http://deucethedealer.com/activity/p/274850/ http://deucethedealer.com/activity/p/274850/]</li>
 
  <li>[http://13123188787.com/news/html/?23179.html http://13123188787.com/news/html/?23179.html]</li>
 
  <li>[http://yukeshangcheng.com/news/html/?111935.html http://yukeshangcheng.com/news/html/?111935.html]</li>
 
</ul>


== Wer Windpocken gehabt hat Beats Schweiz Preis ==
where <math> \scriptstyle\sigma_3^{2} = (\scriptstyle\sigma_1^{-2} + \scriptstyle\sigma_2^{-2})^{-1}</math> is the variance of the combined estimate. It can be seen that the fused result is simply a linear combination of the two measurements weighted by their respective noise variances.


Vielleicht Hai-Tauchen ist nicht Ihre Idee von Abenteuerreisen. Abenteuer Reiseangebote sind auch für den Nervenkitzel suchen Klettern zur Verfügung. Binden Sie sich in einem Kabelbaum [http://www.cattledog-kelpie.ch/infragistics/Images/Large/config.asp?b=9-Beats-Schweiz-Preis Beats Schweiz Preis] und vertrauen Sie Ihre Kolleginnen und Kletterer, wie Sie das Gesicht einer senkrechten Berg zu skalieren. <br><br>Wer Windpocken gehabt hat, kann es zu Gürtelrose. Die meiste Zeit aber Kinder und junge Erwachsene, die noch starken Immunsystem kann noch in der [http://www.riccicabanas.com/includes/client.asp?k=46-Oakley-Schweiz-Shop Oakley Schweiz Shop] Lage, die Krankheit zu vermeiden. Diejenigen, die mit einem hohen Risiko der Entwicklung von Gürtelrose Krankheit sind, sind diejenigen mit einem geschwächten Immunsystem. <br><br>Ein Sohn des Zeus und der (nach dem Standard-Tradition) Semele, wurde er von den Mänaden oder Bacchantinnen gebracht. Die erste Schöpfer der Wein, reiste er weit Lehre der Weinkunst, mit einer Gefolgschaft von Satyrn, Silenen (siehe Satyr und silenus) und Nymphen. Er hatte die Gabe der Prophezeiung und wurde bei Delphi zusammen mit Apollo erhalten, obwohl seine Haupt Orakel war in Thrakien. <br><br>Noch ihres ursprünglichen [http://www.studerkunststoffe.ch/script/style.asp?p=28-Ralph-Lauren-Poloshirt-Sale Ralph Lauren Poloshirt Sale] Zustand sind grüne Bohnen gewogen und in eine Kaffeerösterei Maschine platziert. Sie sind niedlich, kuschelig und liebenswert. Kurz gesagt, sind Stofftiere ein Bündel von Freude und Spaß für Babys und Kinder. Essensgutschein 16 sydney. Geelong einfach Numerologie lebenden Sozial 17. Haar Angebote [http://www.ferotech.ch/highslide/graphics/outlines/define.asp?r=27-Ray-Ban-Größen Ray Ban Größen] für Brisbane 19. <br><br>Al und Tipper wurden zusammen in der ersten Reihe sitzen, bevor er auf die Bühne ging. Es gab keine Sonnenbrille tragen FBI-Agenten zu sehen. Nichts. Diese Seite ist für diejenigen, die einen offenen Geist auf freie Meinungsäußerung haben. Hoffentlich ist die Kunst, die Sie hier sehen inspiriert Sie, um Ihre kreativen Säfte fließen. Kunst ist eine Form für selfexpression verwendet wird, ob es als ein Mittel der Wirklichkeit zu entfliehen oder vor denen er eingesetzt. <br><br>Die meisten Männer mögen es, Basketball zu spielen. Wie wir wissen, die meisten Basketball-Fans wie Michael Jordan. Er ist das Geheimnis in der Basketball-Boden. VH1 hostmodelactress Roshumba wird bei der Veranstaltung anwesend sein, um die Spende an die örtliche Schule zu verkünden. Roshumba werden von Darstellern des Musicals Gefühl verbunden werden "BLAST!", Patricia AndrewsKeenan, Executive Director Communications von AT Breitband-, Bob Morrison, Executive Director der VH1 Save The Music Foundation. Die Teilnehmer werden über ihre Erfahrungen mit der Musikerziehung und die Bedeutung der musikalischen Bildung für unsere Kinder zu diskutieren. <br><br>Bevor Sie in die Berge oder Lawinen Land bekommen und lernen, wie man ein LVS, Sonde und Schaufel zu verwenden. Das LVS ist ein digitales Gerät, das Signale sendet auf einer Routine-Zeitplan auf andere Leuchtfeuer Benutzer Ihrer Anwesenheit aufmerksam. Beacons Umschalten zwischen Sende-und-Suche.<ul>
Another method to fuse together two measurements is to use the optimal [[Kalman filter]]. Suppose that the data is generated by a first-order system and let <math>{\textbf{P}}_k</math> denote the solution of the filter's [[Riccati equation]]. By applying [[Cramer's rule]]] within the gain calculation it can be found that the filter gain is given by <ref name="GAE12" />
 
  <li>[http://enseignement-lsf.com/spip.php?article65#forum18133685 http://enseignement-lsf.com/spip.php?article65#forum18133685]</li>
 
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== 1 Importieren. Ray Ban New Wayfarer Rb2132 ==
: <math> {\textbf{L}}_k =


Der Artikel bezieht sich auf unsere 12. Januar nach dem Freeriden Sammelklage korrekt vorherzusagen.  Sie wissen, Yeah. Deren Eltern sie auf einem [unk] verlassen hatte, für besser oder schlechter Zum Guten oder zum Schlechten, aber Ihre Art von Eltern unbeaufsichtigt gelassen Sie Ja. <br><br>Er legt das schlechteste Spin auf Kinder Verhalten in Anekdoten, die angeblich authentisch, aber möglicherweise fiktiv, die in Handarbeit gemacht werden Dobson Verunglimpfung Vorurteile gegen Kinder zu unterstützen. James Dobson [http://www.ferotech.ch/highslide/graphics/outlines/define.asp?r=61-Ray-Ban-New-Wayfarer-Rb2132 Ray Ban New Wayfarer Rb2132] Ansichten von Kindern falsch sind, als auch antithetisch zu dem, was durch wissenschaftliche Beobachtungen in der klinischen, Feld-und experimentellen Einstellungen entdeckt worden. <br><br>Vivendi wurde größte Wasser Unternehmen in Nordamerika im Jahr 1999 nach dem Kauf von US Filter (ein führender Hersteller von gewerblichen und privaten Wasseraufbereitungsanlagen). [26] Suez, mittlerweile ist die Muttergesellschaft von United Water, der zweitgrößten privaten Betreiber von kommunalen Wasser-Systeme in den USA, wo es hat einen guten Ruf für [http://www.maennerchor-therwil.ch/images/gelterkinden/deco/banner.asp?f=93-Nike-Free-Run-2-Schwarz Nike Free Run 2 Schwarz] die Umweltzerstörung gegründet. <br><br>Die Schüler können Zeit im Studentenzentrum, der Bibliothek Starbucks-Café, Davis Building Treffpunkt, Oscar Peterson 's Colman Commons Dining Hall, CCT Circuit Cafe, Ess-und Wohnbereich Lehrstelle, andere verbringen. [14] Die UTM-Studentenzentrum Angebote eine Vielzahl von Veranstaltungen und Programme für Studenten und wird auf der UTM-Campus. <br><br>Wir [http://www.cattledog-kelpie.ch/infragistics/Images/Large/config.asp?b=67-Dre-Beats Dre Beats] werden sehen. Wie auch immer, ich freue mich auf ein wenig Urlaub. Wenn Sie beten, hart, wird die Gegen verschwinden! Oder zumindest, gewannen sie t benutzen sie, dass often.12. Einige der einzigartigen Vorteile der Newsticker sind: 1 Importieren. <br><br>Vielleicht wird er ihr versprechen, den Mond dieses Mal .. Auf der Hardware-Front, wird Compal gesagt, Acer und Nokia Handys zu machen. Die Studierenden sind in der Lage, Vorträge und lehnte Erfahrungen innerhalb und außerhalb des Klassenzimmers durch fortschrittliche Technologien zu teilen. [9] U of T Mississauga Campus bietet 148 Programme, darunter 89 Bereiche der Studie. <br><br>Ich begann es, als ich ein Level 16 Wiederherstellung Schamanen. Während das klingt schön, nicht Paladine nicht viel profitieren von crit, und sie erhalten 10% Crit sowieso durch Inquisition. Mai 2010It der Crunch Time. In den nächsten Monaten werden die TV-Netze nach und nach über das Schicksal ihrer Shows, wie sie zusammen ihre Zeitpläne für die 11. <br><br>Test-Shootings in der Regel verwendet, um mehr Erfahrung zu sammeln, [http://www.studerkunststoffe.ch/script/style.asp?p=17-Ralph-Lauren-Glamourous-Kaufen Ralph Lauren Glamourous Kaufen] und fügen Sie Ihr Portfolio, wenn sie good.To die Menschen, die einen erfolgreichen Tag zu Tag das Leben in der Modellierung und professionellen Schauspielern Industrie wird als ein Betrieb gelten zu machen. Agenturen, die eine dauerhafte Erfolgsgeschichte haben nicht für die Gebühren im Voraus für neue Talente zu zahlen, weil es keine Garantie gibt das Modell oder Schauspieler werden rentabel ist oder dass das Modell oder Schauspieler wird sogar durch zu folgen..<ul>
\begin{bmatrix}
 
\tfrac{\scriptstyle\sigma_2^{2}{\textbf{P}}_k}{\scriptstyle\sigma_2^{2}{\textbf{P}}_k + \scriptstyle\sigma_1^{2}{\textbf{P}}_k + \scriptstyle\sigma_1^{2} \scriptstyle\sigma_2^{2}} & \tfrac{\scriptstyle\sigma_1^{2}{\textbf{P}}_k}{\scriptstyle\sigma_2^{2}{\textbf{P}}_k + \scriptstyle\sigma_1^{2}{\textbf{P}}_k + \scriptstyle\sigma_1^{2} \scriptstyle\sigma_2^{2}} \end{bmatrix}.</math>
  <li>[http://taobaohunter.imotor.com/viewthread.php?tid=286566&extra= http://taobaohunter.imotor.com/viewthread.php?tid=286566&extra=]</li>
 
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  <li>[http://www.tianwaitianrihua.com/news/html/?739353.html http://www.tianwaitianrihua.com/news/html/?739353.html]</li>
 
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== aber ich glaube nicht Beats Dre ==
By inspection, when the first measurement is noise free, the filter ignores the second measurement and vice versa. That is, the combined estimate is weighted by the quality of the measurements.


La Tanzanie. Thalande. Togo. Ich bin heute sehr glücklich. Nicht, weil wir das Spiel gewonnen, sondern fanden wir Ersatz Ashraful in der Mitte. Und er ist nicht mehr in der Mannschaft benötigt. 8/10Blues: Mit räumte zwei der drei Versuche, die von Fußtritten und einem Berg von Besitz gegen sie, es kann gesagt werden, dass NSW erzeugt eine ihrer gutsiest je defensive Leistungen. Sie können Boden an der playtheball verloren haben, aber ihre Verteidigungslinie war immer entschlossen. Beau Scott war der herausragende Darsteller NSW in der Leitung, während Hälften Pearce und Soward waren bewundernswert in OneOnOne Wettbewerbe. <br><br>Sie hat nette Spaltung an der gleichen Zeit. Aber es ist schwer für sie einige richtige Abendkleider zu holen, wenn es eine formale Abend Anlass kommen über die Ecke. Und was noch viel mehr, in aktuellen Modetrend ist die trendige Kleidung fast für die dünnen Mädchen. <br><br>Wissen. [http://www.cattledog-kelpie.ch/infragistics/Images/Large/config.asp?b=43-Beats-Dre Beats Dre] () | Über antidepressant_medication. [http://www.cattledog-kelpie.ch/infragistics/Images/Large/config.asp?b=56-Beats-Dre-Pro Beats Dre Pro] Gemeinsame Nutzung. Unser Augenlicht ist wahrscheinlich der wichtigste Sinn für viele, wenn nicht alle, Menschen. In der Nähe von 75% der Nordamerikaner glauben, dass ihr Anblick ist der wichtigste Sinn sie haben. Doch nur etwa 40% der Nordamerikaner haben eine jährliche Augenuntersuchung und eine volle 85% zugeben, dass sie nicht für ihre Augen kümmern, so viel wie sie sollten. <br><br>Mai. Ich mag keine Menschen dazu einzuladen, beiden Parteien innerhalb eines Monats von einander. Ich kann Jerrod zu überzeugen, eine Partei zu tun jedes Jahr, aber welche alternative Kind, es ist für? Ich glaube nicht, dass sie für die Parteien zu teilen, aber ich glaube nicht, dass sie jedes Jahr brauchen eine große Party.. <br><br>Holen Sie sich nur wohl die Funktionslagen, weil diese werden sie mit viel [http://www.paint-point.ch/energy/inc/config.asp?a=49-Abercrombie-Outlet-California Abercrombie Outlet California] mehr Leichtigkeit zu bieten. Frequent uns. Diese komfortable und leicht zu tragen [http://www.studerkunststoffe.ch/script/style.asp?p=129-Ralph-Lauren-Poloshirt Ralph Lauren Poloshirt] Saris wurden gewinnen Anerkennung unter Moder. Dass dort, wo wir beginnen würden. Das Unternehmen hat derzeit 600 Patente auf die Hand für ein solches Unterfangen, viele mit optischen Vorgaben. In der Tat haben in den Gläsern mit MP3-Player, wie der Oakley Thumps, gebaut seit 2004 Teil des Unternehmens-Produktlinie. <br><br>Toning-Schuhe sind die neuesten Fitness-Wahn, eine Gesellschaft zu verzweifelt, um in Form zu wenig Zeit bekommen, um die Erreichung der Aufgabe widmen zu locken. Hersteller versprechen viel beschäftigte Frauen überall in Form, indem sie auf ihre Toning-Schuhe und zu Fuß zu bekommen. Ist es so einfach? Toning Schuhe sind so konzipiert, um den Körper zu zwingen, härter zu arbeiten als es in traditionellen Schuhe.<ul>
== Centralized versus decentralized ==
 
 
  <li>[http://www.youthcul.com/forum.php?mod=viewthread&tid=48020&fromuid=18897 http://www.youthcul.com/forum.php?mod=viewthread&tid=48020&fromuid=18897]</li>
In sensor fusion, centralized versus decentralized refers to where the fusion of the data occurs. In centralized fusion, the clients simply forward all of the data to a central location, and some entity at the central location is responsible for correlating and fusing the data. In decentralized, the clients take full responsibility for fusing the data. "In this case, every sensor or platform can be viewed as an intelligent asset having some degree of autonomy in decision-making."<ref>{{cite web|title=Multi-sensor management for information fusion: issues and approaches|url=http://www.elsevier.com/locate/inffus|author=N. Xiong |coauthors=P. Svensson|publisher = Information Fusion|year = 2002|page = 3(2):163–186}}</ref>
 
 
  <li>[http://www.ovnprod.com/spip.php?article24/ http://www.ovnprod.com/spip.php?article24/]</li>
Multiple combinations of centralized and decentralized systems exist.
 
 
  <li>[http://chancegardner.backstagemamas.com/guestbook/index.php?entry=22359 http://chancegardner.backstagemamas.com/guestbook/index.php?entry=22359]</li>
== Levels ==
 
 
  <li>[http://www.brumosracing.com/index.php?/member/1273516/ http://www.brumosracing.com/index.php?/member/1273516/]</li>
There are several categories or levels of sensor fusion that are commonly used.<ref>http://defensesystems.com/articles/2009/09/02/c4isr1-sensor-fusion.aspx</ref>
 
 
</ul>
* Level 0 – Data alignment
* Level 1 – Entity assessment (e.g. signal/feature/object).
** Tracking and object detection/recognition/identification
* Level 2 – Situation assessment
* Level 3 – Impact assessment
* Level 4 – Process refinement (i.e. sensor management)
* Level 5 – User refinement
 
== Applications ==
 
One application of sensor fusion is [[GPS/INS]], where [[Global Positioning System]] and [[Inertial navigation system|Inertial Navigation System]] data is fused together using various different methods, e.g. the [[Extended Kalman filter|Extended Kalman Filter]]. This is useful, for example, in determining the altitude of an aircraft using low-cost sensors.<ref>{{cite journal|last=Gross|first=Jason|coauthors=Yu Gu, Matthew Rhudy, Srikanth Gururajan, and Marcello Napolitano|title=Flight Test Evaluation of Sensor Fusion Algorithms for Altitude Estimation|journal=IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems|date=July 2012|volume=48|issue=3|pages=2128–2139|url=http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6237583&tag=1|doi=10.1109/TAES.2012.6237583}}</ref>
 
== See also ==
 
* [[Information integration]]
* [[Data mining]]
* [[Data fusion]]
* [[Image fusion]]
* [[Information#Information is not data|Information: Information is not data]]
* [[Data (computing)]]
* [[multisensory integration|multimodal integration]]
* [[Fisher's method]] for combining independent tests of significance
* [[TransducerML|Transducer Markup Language]] (TML) is an XML based markup language which enables sensor fusion.
* [[Brooks – Iyengar algorithm]]
* [[Inertial navigation system]]
* [[Sensor grid|Sensor Grid]]
* [[Semantic_perception|Semantic Perception]]
 
== References ==
{{Reflist}}
 
* [http://www.infofusion.buffalo.edu/tm/Dr.Llinas'stuff/Rethinking%20JDL%20Data%20Fusion%20Levels_BowmanSteinberg.pdf Rethinking JDL Data Fusion Levels]
* E. P. Blasch and S. Plano, “Level 5: User Refinement to aid the Fusion Process”, Proceedings of the SPIE, Vol. 5099, 2003.
* {{cite conference | author1 = J. Llinas | author2 = C. Bowman | author3 = G. Rogova | author4 = A. Steinberg | author5 = E. Waltz | author6 = F. White | id = {{citeseerx|10.1.1.58.2996}} | title = Revisiting the JDL data fusion model II | conference = International Conference on Information Fusion | year = 2004 }}
* E. Blasch, "[http://www.iut-amiens.fr/~ricquebourg/these/fusion_2006/Papers/394.pdf Sensor, user, mission (SUM) resource management and their interaction with level 2/3 fusion]" International Conference on Information Fusion, 2006.
* J. L. Crowley and Y. Demazeau[http://www-prima.inrialpes.fr/Prima/Homepages/jlc/papers/SigProc-Fusion.pdf Principles and Techniques for Sensor Data Fusion] Signal Processing, Volume 32, Issues 1–2, May 1993, Pages 5–27
 
== External links ==
 
* [http://www.isif.org/ International Society of Information Fusion]
 
[[Category:Robotic sensing]]
[[Category:Computer data]]
[[Category:Sensors]]

Revision as of 10:38, 27 April 2013

Sensor fusion is the combining of sensory data or data derived from sensory data from disparate sources such that the resulting information is in some sense better than would be possible when these sources were used individually. The term better in this case can mean more accurate, more complete, or more dependable, or refer to the result of an emerging view, such as stereoscopic vision (calculation of depth information by combining two-dimensional images from two cameras at slightly different viewpoints).[1][2]

The data sources for a fusion process are not specified to originate from identical sensors. One can distinguish direct fusion, indirect fusion and fusion of the outputs of the former two. Direct fusion is the fusion of sensor data from a set of heterogeneous or homogeneous sensors, soft sensors, and history values of sensor data, while indirect fusion uses information sources like a priori knowledge about the environment and human input.

Sensor fusion is also known as (multi-sensor) Data fusion and is a subset of information fusion.

Examples of sensors

Sensor fusion algorithms

Sensor fusion is a term that covers a number of methods and algorithms, including:

Example sensor fusion calculations

Two example sensor fusion calculations are illustrated below.

Let x1 and x2 denote two sensor measurements with noise variances σ12 and σ22 , respectively. One way of obtaining a combined measurement x3 is to apply the Central Limit Theorem, which is also employed within the Fraser-Potter fixed-interval smoother, namely [3]

x3=σ32(σ12x1+σ22x2) ,

where σ32=(σ12+σ22)1 is the variance of the combined estimate. It can be seen that the fused result is simply a linear combination of the two measurements weighted by their respective noise variances.

Another method to fuse together two measurements is to use the optimal Kalman filter. Suppose that the data is generated by a first-order system and let Pk denote the solution of the filter's Riccati equation. By applying Cramer's rule] within the gain calculation it can be found that the filter gain is given by [3]

Lk=[σ22Pkσ22Pk+σ12Pk+σ12σ22σ12Pkσ22Pk+σ12Pk+σ12σ22].

By inspection, when the first measurement is noise free, the filter ignores the second measurement and vice versa. That is, the combined estimate is weighted by the quality of the measurements.

Centralized versus decentralized

In sensor fusion, centralized versus decentralized refers to where the fusion of the data occurs. In centralized fusion, the clients simply forward all of the data to a central location, and some entity at the central location is responsible for correlating and fusing the data. In decentralized, the clients take full responsibility for fusing the data. "In this case, every sensor or platform can be viewed as an intelligent asset having some degree of autonomy in decision-making."[4]

Multiple combinations of centralized and decentralized systems exist.

Levels

There are several categories or levels of sensor fusion that are commonly used.[5]

  • Level 0 – Data alignment
  • Level 1 – Entity assessment (e.g. signal/feature/object).
    • Tracking and object detection/recognition/identification
  • Level 2 – Situation assessment
  • Level 3 – Impact assessment
  • Level 4 – Process refinement (i.e. sensor management)
  • Level 5 – User refinement

Applications

One application of sensor fusion is GPS/INS, where Global Positioning System and Inertial Navigation System data is fused together using various different methods, e.g. the Extended Kalman Filter. This is useful, for example, in determining the altitude of an aircraft using low-cost sensors.[6]

See also

References

43 year old Petroleum Engineer Harry from Deep River, usually spends time with hobbies and interests like renting movies, property developers in singapore new condominium and vehicle racing. Constantly enjoys going to destinations like Camino Real de Tierra Adentro.

External links

  1. 20 year-old Real Estate Agent Rusty from Saint-Paul, has hobbies and interests which includes monopoly, property developers in singapore and poker. Will soon undertake a contiki trip that may include going to the Lower Valley of the Omo.

    My blog: http://www.primaboinca.com/view_profile.php?userid=5889534
  2. Haghighat, M. B. A., Aghagolzadeh, A., & Seyedarabi, H. (2011). Multi-focus image fusion for visual sensor networks in DCT domain. Computers & Electrical Engineering, 37(5), 789-797.
  3. 3.0 3.1 20 year-old Real Estate Agent Rusty from Saint-Paul, has hobbies and interests which includes monopoly, property developers in singapore and poker. Will soon undertake a contiki trip that may include going to the Lower Valley of the Omo.

    My blog: http://www.primaboinca.com/view_profile.php?userid=5889534
  4. Template:Cite web
  5. http://defensesystems.com/articles/2009/09/02/c4isr1-sensor-fusion.aspx
  6. One of the biggest reasons investing in a Singapore new launch is an effective things is as a result of it is doable to be lent massive quantities of money at very low interest rates that you should utilize to purchase it. Then, if property values continue to go up, then you'll get a really high return on funding (ROI). Simply make sure you purchase one of the higher properties, reminiscent of the ones at Fernvale the Riverbank or any Singapore landed property Get Earnings by means of Renting

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